剪板機通過控制測功機的進出水流量來控制施加于電機上的負(fù)載，電機的輸出扭矩由PLC施加在驅(qū)動器上的設(shè)定電壓決定。實驗得出：直接轉(zhuǎn)矩控制方式下轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)非�？�，從0上升到額定轉(zhuǎn)矩的時間在幾十個毫秒左右，考慮到水力測功機對轉(zhuǎn)矩增加的阻礙作用聚苯模殼，可以認(rèn)為達(dá)到了轉(zhuǎn)矩控制下轉(zhuǎn)矩響應(yīng)在幾個毫秒范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)；電流變化在啟動的整個過程中產(chǎn)生的超調(diào)量很小，不大于5%。
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