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剪板機通過控制測功機的進出水流量來控制施加于電機上的負載，電機的輸出扭矩由PLC施加在驅動器上的設定電壓決定。實驗得出：直接轉矩控制方式下轉矩的響應非�？�，從0上升到額定轉矩的時間在幾十個毫秒左右，考慮到水力測功機對轉矩增加的阻礙作用聚苯模殼，可以認為達到了轉矩控制下轉矩響應在幾個毫秒范圍內(nèi)的標準；電流變化在啟動的整個過程中產(chǎn)生的超調(diào)量很小，不大于5%。