剪板機(jī)位置控制模塊是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)軌跡控制時(shí)，CNC 裝置與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接的接口模塊。在數(shù)控機(jī)床中，通常由若干進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制的進(jìn)給軸構(gòu)成成形運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)坐標(biāo)軸(進(jìn)給軸)都有一套獨(dú)立的位置控制器。該位置控制器的作用是：接收CNC 插補(bǔ)運(yùn)算后輸出的位置控制命令(如△X、△Y、△Z 等)，經(jīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)運(yùn)算(位置控制通常采用比例調(diào)節(jié)運(yùn)算)和相應(yīng)的變換(如D／A轉(zhuǎn)換、脈沖變換等)。輸出速度控制指令給速度控制單元，去控制伺服電機(jī)運(yùn)行。對(duì)于閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制，還要回收實(shí)際位置信號(hào)和實(shí)際速度信號(hào)，以供位置和速度閉環(huán)控制運(yùn)算使用。
上一個(gè)：