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　　四柱油壓機為采用流量-位移-力反饋原理圖(由現(xiàn)任中國科學(xué)院院長路南祥博士發(fā)明〉。它由耐高壓比例電磁鐵、先導(dǎo)閥、流量傳感器和流量調(diào)節(jié)器四大部分組成。這種閥突破了傳統(tǒng)調(diào)速閥|由"定差減壓閥+節(jié)流閥"構(gòu)成的方案，克服了傳統(tǒng)調(diào)速閥中存在的負(fù)載壓力變化對流量超闊、流量誤差影響大的缺點，響應(yīng)快，靜動態(tài)特性好。流量傳感器檢測出通過閥的流量，并陷此流量轉(zhuǎn)化為流量傳感器(閥芯〉的位移，位移的大小改變反饋彈簧的變形量，變形量轉(zhuǎn)比為反饋力作用在先導(dǎo)閥閥芯上，與比例電磁鐵的電磁力相比較，構(gòu)成流量位移一力反饋閉二懷調(diào)節(jié)系統(tǒng)，加上液阻R3構(gòu)成的主級與先導(dǎo)級之間的動壓反饋控制，穩(wěn)定地控制著由PI流入從Ps流出的流量大小。具體工作過程如下。在電磁鐵元輸入信號時，先導(dǎo)閥處于民閉狀態(tài)，主油路調(diào)節(jié)器閥芯兩端油液壓力相等，而作用面積不等(右端大)，加之彈簧力甜作用，不論進(jìn)口油壓多高，調(diào)節(jié)器閥口總處于關(guān)閉狀態(tài)，出口元油液輸出。