裝載機駕駛室、發(fā)動機罩、電瓶箱等結(jié)構(gòu)件在剪板機上剪板下料時，由于人機協(xié)調(diào)不一致，經(jīng)常會發(fā)生操作者擠手，設(shè)備不正常損壞等事故。需要設(shè)計一種自動化供料、出料和余料處理裝置，從根本上杜絕事故，保證生產(chǎn)的順利進行。
.剪板機自動化配套裝置主要由移料氣缸、升降氣缸、真空吸盤、卸料機械手、同步輸送帶、余料抬起氣缸、余料移動氣缸等組成。
(1)疊料分離部分。將成疊的板料放在平臺上，準備由吸盤將板料逐張吸起運走，但要防止吸走兩片以上的材料。此處采用磁性分離的方法將疊料有效分離，并設(shè)置疊料檢測裝置。
(2)提料與移料部分。此處采用4個真空吸盤吸料，用氣缸帶動吸盤垂直運動，可將板料提起，移料機構(gòu)裝在兩圓柱形導(dǎo)軌上，由氣缸直接推動提料機構(gòu)。當(dāng)板村由吸盤吸住，并由升降氣缸提升到所需高度時，水平放置的移料氣缸帶動提升機構(gòu)向前移動，到達指定位置時，吸盤釋放，板材靠自重落在齒形輸送帶上，由電機驅(qū)動的齒形輸送帶將板村送至剪板機中。
(3)定位機構(gòu)。此處采用兩個活動擋鐵來控制剪料尺寸。在剪料前需定位時，擋鐵自動伸出擋住板料，出料時擋鐵縮回，使剪好的板料順利通過。為了防止板材“跑偏”，在擋鐵的側(cè)面裝有兩個行程開關(guān)，其作用是只有當(dāng)板材的定位邊與兩個擋鐵接觸時，剪板機才進行剪切。
(4)出料。由專業(yè)機械手完成，機械手先將剪下的余料夾住，手臂縮回，板料被施出剪板機工作臺，松開手指，板料自動落下。
(5)余料的輸出。留在剪板機內(nèi)的余料由兩側(cè)面輸出�？紤]到剪板機的兩側(cè)床身擋住出料，必須先將余料退出擋住的部分。為此，設(shè)計了余料輸出裝置。
該裝置為運動方向與送料方向垂直的齒形輸送帶。非工作狀態(tài)時，帶的輸送面低于送料輸送帶，剪料結(jié)束后，抬起氣缸將該輸送帶升起，送料輸送帶上的余料被抬起，脫離送料裝置，然后由移動氣缸將余料后移一段距離，待其移出剪板機側(cè)面機身，余料輸送帶就將余料由側(cè)面送出，該裝置退回原位。
上一個：