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剪板機(jī)爬行原因分析

    引起爬行的主要原因，是摩擦因數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足。剪板機(jī)在實(shí)際使用中，爬行現(xiàn)象主要是在傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足，驅(qū)動(dòng)力與負(fù)載摩擦阻力波動(dòng)變化的情況下形成。機(jī)床液壓系統(tǒng)侵入空氣，液壓元件間隙增大及機(jī)械裝置自身原因都可能引起爬行故障。
    我們知道爬行是指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件慢速動(dòng)行時(shí)的不平穩(wěn)性，表現(xiàn)為有規(guī)律的一停一躍。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，以磨床居多數(shù)，會(huì)嚴(yán)重影響工作的表面質(zhì)量和尺寸精度。產(chǎn)生原因可用實(shí)例來說明：假設(shè)有一原動(dòng)件通過彈簧推動(dòng)另一從動(dòng)件，當(dāng)原動(dòng)件以等速向前運(yùn)動(dòng)，通過彈簧推動(dòng)從件在平面上滑行時(shí)，當(dāng)原動(dòng)件啟動(dòng)后，首先需壓縮彈簧一段距離，直到足以克服從動(dòng)件的靜摩擦力時(shí)，從動(dòng)件才會(huì)起動(dòng)，此時(shí)彈簧蓄能。當(dāng)從動(dòng)件起動(dòng)后，由于動(dòng)摩擦系數(shù)小于靜摩擦系數(shù)，于是使從動(dòng)件獲得一個(gè)加速度，此時(shí)彈簧放能。如果移動(dòng)速度很慢，彈簧的壓縮量又較大，那么從動(dòng)件的速度很快就會(huì)超過原動(dòng)件，產(chǎn)生一個(gè)跳躍，直到彈簧壓力和動(dòng)摩擦力平衡后，從動(dòng)件開始減速，但因?yàn)閼T性，但因?yàn)閼T性，還會(huì)再向前沖一段距離。至此，從動(dòng)件因?yàn)槭�去了原�?dòng)力就會(huì)停下來，直到原動(dòng)件重新壓縮彈簧到能克服從動(dòng)件的靜摩擦力時(shí)，又重復(fù)上述循環(huán)。
    此實(shí)例和實(shí)際導(dǎo)軌副產(chǎn)生爬行的機(jī)理十分相似。從動(dòng)件可以視作溜板或工作臺(tái)，平面可以視作導(dǎo)軌。二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不可能是完全剛性的，在驅(qū)動(dòng)過程中不可避免地會(huì)有彈性變形，因而可以認(rèn)為是彈簧起同樣作用。